行星摆线减速机 _行业贴吧

行星摆线减速机的全部传动装置分3部分:即输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上安装有一个错位180°C的双偏心套，在偏心套上安装有2个滚柱轴承，形成H机构，2个摆线减速机轮的中心孔，也就是偏心套上的转臂轴承的滚道，并且由摆线轮和针齿壳上的一组环行排列的针齿销的相啮哈，来组成少齿差内啮合的减速机构。
当输入轴带着偏心套进行转动一周的时候，正因为摆线减速机轮上的齿廓曲线的特点、受针齿壳上针齿销限制的原因，摆线减速机轮的运动就会成为不仅有公转，还拥有自转的平面运动，在输入轴的正转一周的时候，偏心套也就是转动一周，摆线减速机轮在相反的方向进行转过一个齿差，因而可以得到减速，然后通过W输出机构，把摆线减速机轮的低速自转动经过销轴，传递给输出轴，因而得到了比较低的输出转速。

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