SPiiPlusUDI-UDI-+/-10V输出命令驱动器闭环控制
　 UDI（UDI-通用驱动器接口)是一个紧凑型EtherCAT模块，可以输出+/-10v模拟量命令控制4个驱动器。既支持力矩命令（每轴一路+/-10v差分输出）也支持正弦换向电流命令（每轴两路+/-10v差分输出），4路24vdc/0.2A刹车控制输出和1路PEG(高速位置比较)输出。伺服更新周期达到20KHZ.
UDI有两个型号：
*UDIHP-高性能版本
*UDILT-经济型版本
　　 UDIIt采用10位的DAC输出+/-10v命令，只支持数字编码器（增量式和**式）。UDIhp采用16位DAC输出+/-10v命令，支持高达5MHZ的高速sin-cos模拟量编码器，从而可以驱动采用高分辨率激光编码器（细分至亚纳米级分辨率）的平台以1米/秒速度运动。

ACS
为性能设计的强大平台
　　ACS强大的平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器）和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器（SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统，执行高水平任务，比如通讯ACSPL+和PLC编程，诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法*多到4个轴，他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.
　 MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激励信号到控制对象并采样实时数据，比如20KHZ的位置误差。
　 ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都在很久前解决（比如控制器，节点和通讯连接故障失效系统的响应，MPU失效轴会发生什么问题）。使ACS在当今的工业中能够提供*坚固的EtherCAT控制解决方案。
高度集成，增加精确度和产量
　性能取决于所有的器件-控制器，软件，驱动器，电源的内部连接和支持工具。这些部件的每个部分在设计和优化过程中为了成就一个目标，增加你的机器的性能。完整的系统通过测试确保运动性能不处在将就的水平。