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PDMNT-输出脉冲/方向命令控制驱动器　
　　PDMnt可以控制4个开环步进电机或者带脉冲/方向接口的伺服电机。包含限位输入和8/8路通用输入/输出。**输出脉冲频率为4MHZ.这个模块可以通过SPiiPlusEtherCAT控制器控制产生一个可动态编程脉冲速率的激光输出信号。

ACS
为性能设计的强大平台
　　ACS强大的平台由EtherCAT主站MPU(运动处理器）和在每个EtherCAT从站上的伺服处理器（SPil).MPU可以管理至多达64个同步轴的系统，执行高水平任务，比如通讯ACSPL+和PLC编程，诊断1/o控制和轨迹的规划。在每个节点上的SPil浮点处理器执行时控制算法*多到4个轴，他们每个轴的采样和刷新率都是20KHZ.
　 MPU可以修改和刷新SPil控制算法，插入激励信号到控制对象并采样实时数据，比如20KHZ的位置误差。
　 ACS利用分布式处理器平台已经超过20年了。采用EtherCAT对来说是很自然的演变。分布式系统遇到的所有逻辑和安全相关的问题都在很久前解决（比如控制器，节点和通讯连接故障失效系统的响应，MPU失效轴会发生什么问题）。使ACS在当今的工业中能够提供*坚固的EtherCAT控制解决方案。
高度集成，增加精确度和产量
　性能取决于所有的器件-控制器，软件，驱动器，电源的内部连接和支持工具。这些部件的每个部分在设计和优化过程中为了成就一个目标，增加你的机器的性能。完整的系统通过测试确保运动性能不处在将就的水平。