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固定式无杆活塞缸的气动系统如下所示，该缸为单作用气缸，反向靠弹簧力作用，由两位三通电磁阀实现换向。
1.工业机器人的定义是什么？
机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是可编程、拟人化、通用...张家界回收电子元器件回收呆料库存服务周到工业品电子、电子有源器件、专用集成电路、电子产品、电子IC
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机器人&环境交互系统实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
人&机交互系统是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
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控制系统根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
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5.机身和臂部的作用各是什么？在设计时应注意哪些问题？
机身是支承臂部的部件，一般实现升降回转和俯仰等运动，机身设计时要有足够的刚度和稳定性；运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，避免发生卡死现象，一般要有导向装置；结构布置要合理臂部是支承腕部手部和工件的静动载荷的部件，尤其高速运动时将产...
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