挖掘机的行走装置既是机械的运行部分，又是机械的支承。挖掘作业时机械不行走，行走装置要承受整台机械的自重和外载，这是与运输车辆和铲土运输机所不同的，因此设计挖掘机的行走装置时应兼顾支承和运行两个方面的需要。按结构特点液压挖掘机行走装置可分为履带式和轮胎式两大类。履带式行走装置牵引力大，接地比压小，因而越野性能好，爬坡能力大，且转弯半径小，机动灵活，获得广泛应用。轮胎式行走装置运行速度快，机动性好，运行时轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎。