丝杆直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

丝杆直线模组特点：

1、产品体积小，重量轻，滚珠丝杠线性模组便于安装及维护；

2、高刚性、高精度、高速度、高负载、高推力、可靠性强；

3、设计独特、防磨性高、寿命长；

4、采用不锈钢带防尘结构，防尘防溅；

5、从小型到大型，产品类型丰富，可支持各类用途。

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