丝杆直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。
同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
滚珠丝杆型直线模组主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。精密直线模组的精度通常可以用以下步骤来测量：
首先，测出精密直线模组的运转直线度：用精细平尺，先调整精细平尺和基准底面平行。两端表值持平，然后移动精密直线模组全行程检查。表的**差值为差错值。
其次，测出XY运转直视点：运用精细角尺，调整角尺使得角尺一侧与X轴滑台移动方向平行，然后把Y轴滑台位与X轴行程的中心，将百分表打在角尺另一端，移动Y轴滑台，读出表的**差错。
再次，定位精度：使精密直线模组向一个方向移动。以零点为基准，测量实践移动的间隔和体系显现的间隔。测量值**误差和最小误差为差错值。

最终，测出精密直线模组的重复定位精度：在直线模组上选一点，设置为零点，用百分表打住，从同一个方向移动不小于0.1MM的间隔进行7次重复定位。测量中止方位间隔。记载**差值。