直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
直线模组是自动化设备中的一种通用传动元件。它的工作原理是通过滚珠丝杆（或同步带）与直线导轨为主要动力实现重复直线运动的模块化产品，按驱动方式可分为丝杆传动线性模组和同步带传动线性模组。



直线模组主要有六大类：
封闭式皮带型直线模组
封闭式螺杆型直线模组
半封闭式皮带型直线模组
半封闭式螺杆型直线模组
开放式皮带型直线模组
开放式螺杆型直线模组
这些模组都有高精度,高刚性,体积小,易安装,易维修。

　　 直线模组在使用过程中可单轴使用，也可以组合成XYZ形式的直角坐标机械手使用。可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。如有负载、行程都很大的一般情况下会选择齿轮齿条传动，这种形式跟普通模组在外观以及结构上都有较大区别。


直线模组有那些配件？

直线模组*常用的分同步带和滚珠丝杆系列。

　　1、同步带型直线模组主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、同步轮、马达、光电开关等配件组成。　

2、滚珠丝杆型直线模组主要由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等配件组成。

　　直线模组可根据场合需求单轴或多轴组合应用，主要在精确定位的自动化重复搬运、焊接、注塑、涂胶、上下料、移载、涂布、切割、点胶、装配、检测、封装、打磨、贴片、打标、堆码、锁紧、喷涂等设备上应用。

　　 作为直线模组生产厂家锐翼智能科技为客户做直线模组选型时会了解具体的用途、是单轴还是多轴组合使用，**程程、 **负载、速度及精度等需求。

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