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以太网是依照共享介质机制来运行的，这意味着，在任意给定时间，所有的网络节点可以向其它节点发送和接收其它节点的信号，每个设备被赋予了一个独立的MAC地址(介质访问控制)，它确保了所有网络节点的确定标识，为了防止两个节点同时发送数据而导致数据碰撞，以太网使用CSMA/CD机制(载波侦听访问/碰撞检测)，
深圳市远创机械科技有限公司
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即，每个节点侦听网络，如果它发现网络上没有信号正在传输它就可以发送，然而，某个节点仍然会导致不同节点的并发信号丢失，在这种情况下，碰撞检测阻止该节点的发送，在一个任意的间隔过后，节点尝试一个新的数据发送，数据传输没有数据丢失，但是，这会影响速度。
如果一个设备正在发送，其它节点保持直到线路**，如果两个设备试图在同一个时间发送数据，CSMA/CD分配自由等待期给他们，当这些时间过后，节点尝试新的发送。
因此，当这个原则赋予以太网相当大的灵活性的同时，也极大的影响了它的速度特性，结局是碰撞和CSMA/CD要求在一个发送中的信号传输滞后，而这个滞后在工业自动化应用是不可接受的。
CSMA/CD机制在保障以太网数据冲突的同时影响了数据交换的实时性和确定性。
1.3实时性要求有多快?
实时性与时间间隔相关-通过定义,实时性意味着在触发一个事件和它的发生之间的时间间隔越短越好,并且这个时间间隔是可以预先定义的，应用被设计为**的时间帧，而微小的延迟不影响需要的输出，仅仅需要软实时。
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