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工业机器人不仅能提高生产效率，而且能大大提高产品质量，因而在焊接领域的应用非常广泛。本文通过汽车消声器总成焊接的实例来介绍这种类型工作站的组成及主要技术。
2 消声器焊接工艺分析
深圳市远创机械科技有限公司
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消声器总成分为两套前后独立的分总成a和b,它们之间用螺钉连接。分总成a由8个零件组成，焊缝数量为5;分总成b由6个零件和5个吊钩支架组成，焊缝数量为10。这些零部件必须在夹具上能够逐一定位和夹紧，为了使夹具与夹具之间不能发生干涉，同时考虑便于焊接等问题，认为如果一次完成各零部件的定位夹紧是相当困难的，应当将其分块作业。分析消声器总成结构，先焊接成1、3、5、6所示的小总成，然后再把1、2、3、4、5焊接成一体(分总成一)，把6、7、8、9、10、11、12、13、14焊接成一体(分总成二)。
另外，考虑到机器人的焊接节拍，焊缝的焊接时间分配，起、收弧时间及夹具间和机器人与夹具间的作业干涉问题，经过计算、绘图检查和规划之后，将作业内容分为各小总成弧焊、分总成弧焊、部分吊钩弧焊三个工序，相应设立了两个机器人焊接单元，三个机器人焊接工作站。消声器总成焊接工艺描述如下：
**焊接单元：主要由一台焊接机器人、两套焊接夹具组成。分别完成进气管组合一(1)、进气管组合二(6)、连接管组合(3)和出气管组合(5)的焊接工作，是整个焊接工艺的**序
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