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在制作总体方案之前，应首先做三件事：
(1)夹具体尺寸的估算。分析各零部件的定位夹紧方案并留有一定的余地，估算出夹具体的外形及大小，必要时要用作图法估算。
深圳市远创机械科技有限公司
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(2)确定变位机的基本形式。工件夹具体应当能变换位置，使工件各处的焊缝可以适应机器人**的焊接姿态;另外，为充分发挥机器人的工作能力，要把工件的装卸时间尽可能地与机器人的工作时间重合起来，**设置两套夹具装置能相对机器人实施交换。
(3)按持重和工作空间初选机器人型号。
对于某种工件的具体作业内容，随着机器人的使用数量、工厂的投资、自动化程度、操作方式、车间设备布局、物流方式以及设计人员的技术水平等多种因素的变化，可以形成多套总体设计方案，经过认真分析研究，反复对比，**优选出一套切合实际的可行方案。从自动化程度、成本、生产率及用户意见出发，**选定的总体布局方案如图5所示。
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本机床主要有床身、龙门、液压自控行程钻削动力头、液压系统、电气控制系统、冷却系统、排屑系统、集中润滑系统等组成。
机器性能特点
1、本机床采用床身固定、龙门移动的形式。共有2个数控轴龙门定位轴X轴；钻削动力头横向定位轴Y轴。每个数控轴都采用精密直线滚动导轨导向，AC伺服电机滚珠丝杠驱动，高精度。
2、工件定位采用12把液压夹钳自动夹紧，并以T型槽夹板组辅助固定工件，高刚性。
3、采用液压自控行程动力...PHZ系列龙门移动式高速数控平面钻铣床小型机床用途
本机床主要用于建筑、桥梁、铁塔等钢结构行业中的板类工件钻孔和铣削加工，也可用于锅炉、石化行业的管板、折流板和圆形法兰钻孔和轻铣加工；本产品用以钻通孔、盲孔、阶梯孔、孔端倒角以及工件的铣削加工。
机床结构特点
1.主轴采用BT40内冷刚性精密主轴，可使用硬质合金内冷钻头，刚性强，精度高。配备液压打刀缸，装卸刀具极为方便。主轴转速30～3000r/min，转速范围广。
2.采用德国西门子808D数控系统控制，并配有RS...PHCA系列龙门移动式高速数控平面钻铣床机床用途
本机床主要用于建筑、桥梁、铁塔等钢结构行业中的板类工件钻孔和铣削加工，也可用于锅炉、石化行业的管板、折流板和圆形法兰钻孔和轻铣加工；本产品用以钻通孔、盲孔、阶梯孔、孔端倒角以及工件的铣削加工。
机床结构特点
1.主轴采用BT40内冷刚性精密主轴，可使用硬质合金内冷钻头，刚性强，精度高。配备气液增压打刀缸，装卸刀具极为方便。主轴转速30～3000r/min，转速范围广。
2.采用德国西门子808D数控系统控制，并配...SWZ 系列数控三维钻床SWZ系列数控三维钻床采用六个定位控制数控轴，一个数控伺服送料轴，两个数控编码器检测轴腹高、翼板和三个液压自控行程钻孔单元，以及三个均采用变频无级变速的钻孔主轴，PLC系统控制，可广泛用于建筑、桥梁、电站锅炉、立体车库、海洋石油井平台、塔桅等钢结构行业，尤其适合钢结构中H型钢、槽钢，具有精度高、操作方便等特点。
主要由床身、数控滑台3个、自控行程钻削动力头3个、数控伺服小车送料单元、检测装置、冷却系统、自动...
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