DSA-MTR-12A2
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使用倒置于悬臂上的Fanuc Robotics M-16 iB等离子切割边缘，然后沿着相同边切割焊接坡口角度。
“我们意识到该系统需要大量的开发工作，才能适应机器人所面临的差异性。由于我们生产的产品厚度和形状变化，没有任何两个冲压件是相同的，”Len继续说，“Pentangle很快掌握了这一要求，并制定了实时测量解决方案，使用激光器和来自等离子切割机的反馈电压提供实时的自适应控制。”
深圳市远创机械科技有限公司
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新开发的系统允许机器人首先找到起始点，然后偏移其坐标系进行补偿。在初始切割过程中，持续测量等离子电压，用于控制割炬的高度和路径。这确保典型公差在0.5mm以内的精确切割。Pentangle将激光传感器内置于等离子切割头中，控制随后的但是同等关键的焊接坡口角度的切割，并沿着坡口钝边保持恒定的3 mm ‘区域’。
机器人使得难免脏乱的直接工作区域不再需要操作人员，而且厚度24英寸的冲压件的生产时间从约1?小时降低至10分钟。
第二个机器人用于焊接已经准备好的型材，采用6轴FANUC Robotics ARC Mate 120iC，配有单轴机械臂。该单元采用高解析度摄像机观察焊口，并在机器人第6轴上安装了手柄控制滑动系统，用于在焊接工艺过程中调节焊枪。
VIBRO METER VM600 MPC4
西门子 6EW1810-3AA
西门子 6DS1144-8AA
TRICONEX 4329
KUKA VKCP2
HIRSCHMANN M-AIR2
TRICONEX 4119A
ABB CI830
MAGNETEK MG2-1F-3FE
AB 1785-L80E
GE SR489 489-P5-HI-A20
SAT FAS-1000MC
Wavelength Electronics LFI-3751
AB 1361-NO61-2-5
COMIZOA COMI-SD414
COMIZOA COMI-LX508
EPRO MMS6312
B+W BWU1703
MEZ K10A6-00
WOODHEAD SST-DN4-104-2
WOODHEAD SST-PB3-PCU-E
PHILIPS ATL L7-4
西门子 CTI 2550-A
力士乐 VT3000-36
Fujitsu FTE8050BP
西门子 6BK1100-0BA01-1AA0
艾默生 KJ3002X1-BF1
AB 1756-CNBR
AB 1756-L71S
AB 1756-M03SE
AB 1756-ENBT
WOODHEAD SST-DN4-102-2
GE IC693CPU364
ABB 07AC91
GE IC697CPU782
AB 1768-L43
AB 1336T-GT1-SP51A
西门子 QLCCM24AAN 16418-41/3
PARKER CPX2500S
西门子 6ES7090-0XX84-0AB0
西门子 6ES7417-4XL04-0AB0
西门子 6ES7416-2XN05-0AB0
AB 2707-L40P2
RELIANCE DSA-MTR-12A2
HMS ABC-PDP-AB7000
西门子 6DD1606-2AC0
QM Soft Mity-Servo VEO-04
WOODWARD 9907-838
WOODWARD 9905-003
西门子 6ES7416-2XK01-0AB0
HONEYWELL TK-PRS021
AB 2711P-K7C4D1
TRICONEX 3805E
VEXTA UPH596TG10-A2
安川 218TXB
ICP GDT8114RZ
PROSOFT MVI56-MNET
赫斯曼 OYDE-S DFOC 943 178-101