2711P-RN6
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Z轴选用ELSD100双滑快全包围定位系统，牢固稳定。该产品是专为同时完成物体提升和旋转两个运动而设计的。该产品一般滑块固定而定位体作伸缩式运动，驱动定位体的伺服电机驱动和滑块安装在一起。该伺服电机因需要将物体快速提升，需要克服很大的重力和加速力，需要较大的功率才可以。
深圳市远创机械科技有限公司
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实际应用中我们选择了一台4000W带抱闸的伺服电机，匹配了一台一台行星减速机。
旋转轴与Z轴是集成在一起的，通过在Z轴定位体中心添加一根贯穿的长轴实现的。长轴的*上端作为驱动端，与伺服电机安装在一起。长轴的*下端作为负载端，用于安装物体。因物体较重，转动惯量较大，不能直接安装在驱动轴，必须加一台盘式减速机才能匹配。伺服电机的动力先由长轴传输到减速机再传输到负载，就实现了旋转负载的功能。
该码垛机器人的选用具有Profibus 功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机，四个运动轴，共四套伺服电机和四台减速机，其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。
4、机器抓手
该机械手选用德国菲施托气动机械手，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作平稳
抓手上装有感应机构，能够自动感知物体，并通知控制中心进行物体抓放。
5、控制系统
控制系统由大型plc、触摸屏组成。该系统拥有强大的Profibus通讯功能。能够将数据实时传输给以太网，能够将控制指令以总线的方式发送给伺服系统，使整个的运动相当流畅。该系统可预置多种工件的程序，更换品种时可在触摸屏上调用相应程序。
6、安全防护装置
该机具有故障提示及报警功能，并且每次出现故障时都能准确的反映出故障具体位置，便于迅速排除故障，主要包括：机器人碰撞保护功能;工件安装到位检测;光幕安全保护。
NCC DNC-T2010-A10
AB 1747-ASB
T&B 161-96450-3008
AB 1764-24BWA
AB 2711P-T12C6B2
AB 2711P-RN6
AB 1764-LRP
艾默生 3A99158G01
WOODWARD SA1509-24
BECKHOFF C6340-0020
AB 1756-CN2R
AB 125768-01
AB 1771-OZL
AB 1785-ME16
AB 1771-NOV
AB 1771-SDN
TRICONEX 3703E
ASM 54-107950A03
ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042
ABB ECZ FPR3700001R0001
PARKER CPX2500S
AB 2711-T*15L1
GE 531X139APMARM7
SQ 175
NORGREN VMS2110-120
SST 5136-PFB-VME
本特利 3500/42M
IC693CPU364
IC693PWR330
IC693MDL646
IC693MDL655
IC693MDL740
IC693PCM301
IC693MDL753
IC693APU300
IC693ALG223
IC693ACC310
IC693CHS391
IC693CHS392
IC693CBL305
IC693CBL300
AB 1747-L551
AB 1747-ASB
BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405
ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012
KUBOTA KF-C1000
西门子 6DD1683-0BC0
VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013
AB 2711P-T10C4D8
ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD
GE DS3800NDAC1D1E
BARBER-COLMAN DYN2 90200
ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1
AB 2711-T10C20
AB 1785-L20B
YOKOGAWA CP451-10
XILINX DLC7
ABB 3BHB017688R0001
EMERSON ES0350 M1A04A 00K0
EMERSON ES0065 U1A04A 14K0
EMERSON ES0200 U1A04A 22K0
EMERSON ES0025 U1A04A 11K0