AB 1756-RM
AB 1756-RM
AB 1756-RM
该龙门机器人具有如下几大特点：
1，大行程：X坐标13000mm、 Y坐标600mm、Z坐标1500mm;
2，大负载：Z轴末端负载2500Kg(含机械抓手);
深圳市远创机械科技有限公司
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3，高速度：X方向速度500mm/s,对于如此大的负载，500mm/s的速度已很难得。
4，高精度：全程重复精度，X方向+-0.1mm;Y方向+-0.05mm;Z方向+-0.025mm;
因该机器人的设计难度及安装调试的难度都很大，工作环境极其恶劣，能够将该设备开发成功实属不易。在此我们愿和大家一起分享我们的经验，也给同行们提供一个参考。所以我们决定将该机器人的设计过程，技术难点，如何安装调试，如何控制，在实际调试过程中出现了那些问题报告给大家：
一、 机器人名称及用途：名称,转K6摇枕、侧架整体芯下芯机桁架机器人。用于带动扫描仪及相应夹具扫描砂箱型腔、抓取砂芯并准确将砂芯下到型腔里.
二、使用环境及原始设计要求动力、环境条件
1、工作环境：铸造车间粉尘较大，气温-5℃～45℃，相对湿度小于85%
2主要技术参数
2.1、行程
X坐标轴行程：13000 mm(水平方向),不含限位空间
Y坐标轴行程：600 mm(水平方向),不含限位空间
Z坐标轴行程：1500 mm(垂直方向),不含限位空间
JDS UNIPHASE 2214-30SLQT
西门子 6GF1710-3AA
KENSINGTON 4000-6002
西门子 3-424-2283A02
B&R 8V1090.00-2
菲尼克斯 IBS S5100 CB-T
PARKER BLX150F-FICO-5
KENSINGTON 77-4000-0DC00-0AA0
西门子 6AR1306-0DC00-0AA0
REXROTH RMV04-8DI
BURR-BROWN MPV901
ABB DSCA12 57520001-CY
GE IC693CMM321
ABB DSDC110B 57310001-FT
AB 2711P-RN10C/2711P-T6C20D
AB 1336-BDB-SP6D
AB 1768-L43
AB 1769-L32E
AB 1769-L32E
AB 1756-IF8H
HONEYWELL 51309276-150
METRONIX IMD-310/5F
西门子 6AV6542-0DA10-0AX0
西门子 505-7003
HUMPHREY CN534B
WIELAND SCB1001SL
UNIOP EK-04 6ZA983-7
ABB CMA131
ABB DSSR170
HIMA F7130A
HILSCHER CIF50-IBM CIF 50-IBM
ABB DSAI110 57120001-DP
ABB DSSA165 14990001-LY
ABB DSSR122 48990001-NK
SBE M68CPU CPU
AB 1768-ENBT
AB 1746-NR4
AB 1746-P4
AB 1746-OX8
AB 1756-CNBR
AB 1756-HSC
AB 1756-RM
AB 1784-PCMK
Mikrap ModuNORM PC-TERMINAL LCP-84I
KEITHLEY KPCI-PIO32IOA
POWER MEASUREMENT 7300 P730A0A0A0B0A0A
Kongsberg VT25-373-99/X9
GE DS200TCQBG1BCB
DYNISCO PT4626-3M-6/18
Rosemount 396R-10-25-54
ABB DSDI 131 57160001-GV
Valmet A413050
ABB 1794-ASB
MKS 51A12TCD2BA075
MOTOROLA FRN1420A
WOODWARD 8440-1750 EASYGEN-1500-55B
PARKER COMPAX-S
MOELLER LE4-116-DX1
B&R 8V1022.00-2
ABB DSDX454 5716075-AT
ABB 1747-BSN
PROSOFT PS69-DPM
AB 1783-MS06T
AB 1769-L31
ABB CI630 3BSE011000R1
Rosemount 396R-10-21-54
OHM PS-20T-R
GE DS200LDCCH1ANA
AB 1756-CNBR
GE 531X309SPCAJG1
GE NP 104X905BA603
PARKER CPX2500S