ABB CI520V1
ABB CI520V1
ABB CI520V1
实时系统的性能评估主要在8个方面进行。它们分别是任务换道性能、任务优先级性能、内存分配性能、任务内部通信性能、中断延迟时间、操作系统运行时效率、初始化时间和关机时间。而在机器人控制中*讲究的就是中断响应时问。因为就本项目而言，我们*关I～,RT-Linux系统对三轴位置控制卡(PCL一 832)的DDA中断的响应时间，所有工作的目的就是为了尽量减少中断响应时间。
深圳市远创机械科技有限公司
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3.1测试环境及方法
用于测试的工业控制微机的硬件配置为IntelPentium(clockl20MHz)，RAM64MB;服务器软件是用 RedHatLinux6.0(内核版本号2.2.5一l5)，RT-Linux的版本号2.2;网络环境l0/100M自适应网卡。中断响应时间的快慢直接反映了这样一个过程的快慢：在用户层的用户进程通过系统调用将脉冲数据写入位于核心层的实时驱动程序的数据缓冲队列，在下一个DDA中断请求到来时，中断服务例程将数据缓冲队列中的脉冲数据写入三轴位置控制卡的动作控制芯片的缓冲区，驱动机器人本体运行。因此，我们将用户层的用户进程开始调用系统调用发送脉冲数据的时刻作为测试开始时刻，将下一个DDA中断请求到来时，相应的DDA中断服务例程将数据写入三轴位置控制卡的动作控制芯片的缓冲区，以驱动机器人本体运行的时刻作为测试结束的时刻。图3反映了上述过程。
AB 1756-CNB
AB 1756-CNBR
施耐德 140DDI35300
GE IC698ETM001
巴赫曼 CM202
巴赫曼 EM203
巴赫曼 DI232
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 DIO280
ABB RINT5611C
力士乐 VT5005-17B
BROOKS TT1ENR2-1-TVS-ES-BROOKS8
GE DS200LDCCH1AKA
ENTERASYS A2H124-24
ABB PM571
西门子 700-443-0TP01
FOXBORO IMT25-PDADB11N-B
FOXBORO 800HA-WCR-PJGFNA-A
施耐德 490NRP95400
AB PM3398B-6P-1-3P-E
赫斯曼 RS2-FX/FX
YASKAWA UGRMEM-01SNQ12
ASTRO VG-827
LIMO 5292-MDRL
Forney AFS-6VDC-C
西门子 6DP1210-8BB
HOLLEYWELL MC-TDOY22
AB 1770-KFD
UNIOP BKDR-16E-0045
PROFORT80 PF80-ATHD02
LENZE EVF8216-E
ASM 2506556-21
PROSOFT PTQ-PDPMV1
REFURBISHED TBF60/5R
Microscan FIS-6801-1100G
BAYTEK Bayview72 PL2 E204460 BT151R1
ECI XDM-100
西门子 6DR2410-5
西门子 6DR5210-0EN00-0AA0
BERGER-LAHR WDP5-118.05100
MELEC C-871
INTERFACE PCI-2724C
CUTLER HAMMER 1755KPMPS1700
CTI 2500-C200
霍尼韦尔 TC-CEN021
霍尼韦尔 51304362
RENCO Incremental Encoder RHS25D-5000-11/16-5-HL-M8
ASTECH RC-11
艾默生 WH5-2FF
YASKAMA SGM-08A212
SEW MM07C-503-00
AB 2094-BM01-S
AB 2094-BM05-S
RADISYS PCL2NIA PBA 455971-003
PROSOFT PS69-DPS
JETTER JM-203-230-RS
ABB C300/0010/STD
DAIHEN FLB-60M-03 0190-19674
AB 1794-IF2XOF2I
HIMA P8650X
PROCESSELEKTRONIK PE1364B DDCS-MODBUS TCP
NIKON 4S007-564-1 AWLOF-2
PROSOFT MVI56-MNET
FOXBORO FBM237
AB 1762-L24BXB
西门子 6DP1232-8BA
FOXBORO 871CC-A2-4/383B
MOTOROLA MVME5500-0161
西门子 6DP1511-8AA
DS200LDCCH1A
DS200SDCIG1A
AB 2711-T6C16L1
SASH 4IK60A-BF-E10
AB 1783-BMS10CGA
Berger Lahr TLC411F
西门子 6DD1601-0AE0
西门子 6DD1688-0AD0
GE DS200FCRRG1AKD
MATROX 590-03 MGA-MIL/4N
GE 269PLUS-100P-120
BENTLY NEVADA 3500/72M
FUJIKIN UPVC-4WS-C13S#D
Bonitron M3575R-H33BF
Mitsubishi QX524 BN634A636G51
COMTROL A20056
FIREYE 95DSS2-1
1746-HSCE2
1747-L553
1756-CNB
1756-OB16E
BOSCH 1070086601-102
HONEYWELL 10302/2/1
黑马 F7131
黑马 F7133
ABB CI520V1
西门子 6ES5902-3SA12
GE SR760 760-P1-G1-S1-HI-A20-R
ASM GESDAC-2B-9821
Pacific Scientifi PC832-001-T
GE IS200EDEXG1A
西门子 6DD1681-0EB3
西门子 6DD1670-0AF0
西门子 6DD1662-0AB0
西门子 6DD1688-1AA0
西门子 6DD1681-0AR6
西门子 6DD1602-0AE0
西门子 6DD1688-0AE2
西门子 6DD2910-0AA0
西门子 6DD2920-0AB1
施耐德 140CPU31110
西门子 6DD1600-0BA1
本特利 3500/42-01-01
MATROX MGA-MIL/4 590-03
XYCOM XVME-653
GE KTD-405
BENTLY NEVADA 3500/45
AB 1336F-BRF200-AA-EN
FOXBORO P0914XB
NTN K-ECA46
1747-L542
1756-EN2TR
1756-RM2
BOSCH SM25/50-TCT
Danfoss FCD311PT4P66STR1DCF00T62C0
AB 2094-BSP2
OMRON E*X-S-AEC-320
ATLAS COPCO TC 52P-N 4240 0410 80
GE IC697BEM711
Keithley DAS-1802HC
ABB 3BSE004940R1 SDCS-PIN-51
FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D
OKUMA E0227-702-008
ABB YPQ110A 3ASD573001A5
ABB DSTD150A 57160001-UH
ABB DSDO131 57160001-KX
ACCURAY 8-061588-002 I/O
GE IC697CMM711
ABB SDCS-PIN-52
Bentley 330106-05-30-10-02-00
Bentley 330130-040-01-00
Bentley 330103-00-04-10-02-00
Bentley 330104-00-10-10-02-00
Bentley 330106-05-30-05-02-00
Bentley 330104-00-18-10-02-00
Bentley 330130-040-00-00
Bentley 330101-00-08-05-02-00
Bentley 330104-00-06-05-02-00
Bentley 330105-02-12-05-02-00