MVI69-PDPMV1
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工人每次必须将压装好轴承座的托辊从周转货车上用手搬运到焊机V型支架上，启动焊接程序，焊接完毕后，再用手将发热的托辊卸下，放到周转货车上，周而复始重复动作，托辊的重量**可达18公斤，每天重复这样的搬运动作可达上千次之多，劳动强度极大，工作环境多粉尘、有害烟雾、强紫外线辐射，对工人的身体伤害很大，因此用机器人替代人工成为必然选择。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
托辊双枪环缝焊机上下料机器人系统项目机器人、托辊上下料装置、托辊夹具、电控系统设计、安装、调试全过程交钥匙工程。自合同签订伊始，机器人项目处按照计划开展项目方案研讨、设备及部件选型、图纸和控制程序设计、加工采购、设备安装调试、验收等工作。按照合同规定期限项目验收通过，客户给予很高评价和满意度回馈。系统投入使用后，节省客户80%的人工成本，提高产能**，产品合格率也比过去人工操作有大幅度提高。
该项目的主要组成部分：
1. 现代重工HH050多关节6自由度机器人，负载能力50KG，**工作半径2400mm，工作节拍200个/小时。
2. 托辊上料及下料滑道，采用宽度可调式结构，滚珠丝杠作为调节部件，托举气缸负责托辊物料的分拣。
3. 安装在机器人手臂终端的可更换托辊气动夹具，按照不同规格托辊分别设计对应尺寸的夹具。
4. plc控制系统，西门子S7-200PLC、HITECH PWS-6600触摸屏。
5. 安全防护装置，由安全门锁、护栏等组成。
整个系统的全貌
AB 1756-L75
SST SST-5136-DNP-PCI
AB 1771-NR
本特利 3500/22M
AB 1747-L532
AB 1747-L531
本特利 3500/64M
本特利 3500/20
本特利 3500/32
本特利 3500/44M
RELIANCE DSA-MTR-12A2
本特利 3500/40M
本特利 3500/92
本特利 3500/15
福克斯波罗 FB110E
AB 1756-OF8
AB 1786-RPFRL
NORGREN VMS-2110-120
ABB PM851K01
JORDAN CONTROL EC-0895 50B-040652-001
SST SST-PB3-SLC
MOTOROLA MVME 162-222
PARKER CPX2500S
AB 1366F-BRF50-AA-EN
ATM 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
ATM DS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
LS-210-DA
HIMV-312 VGAC FA0132B YWP-C
PSE-KRT02012
Z-312J
2706-M1N1
1756-L61
DDSCR-U84S-16
SERVOSTAR 614 S61400-NA
6ES7331-7KF02-0AB0
MMS6110
MMS6220
DSSB146
93-6127 796-801289-001VLV.2
WV60-RGC2
9165/16-11-11
TC520
IC697CMM742
942-M0A-2D-IG1-220S
1756-L61S
DSQC346G
MVI69-PDPMV1
1785-L30B
IC697CPU374
NP-581 PKP-62069 0090-034
MAG-XE
MAI32MAD
1756-L62S
FX-490
KL2300A
NP-581 570-SR-PF GP-581-PF
1785-L20E
1785-L20C
1771-P4R
1756-M03SE
1747-DCM
1756-ENBT
MPC240