一、结构原理:
　　
　　自动灌装机从结构上主要包括三部分：储料罐、灌装主机和变频调速传送带部分。
　　
　　储料罐储料罐位于机器的上部，是一只带有液位传感器和进料电磁阀的常压罐。从前道工序送来的料液经电磁阀放入罐内，当达到适当液面高度时，由液位传感器送出信号，由电气控制部分控制电磁阀关闭停止进料，当料面下降到一定位置时，能打开进料电磁阀再次进料。储料罐下部有出料口经管道与灌装主机的吸料管相连，主机工作时将储料罐中的液体抽入活塞缸内，再经喷嘴灌装入瓶。
　　
　　灌装主机灌装主机是完成灌装动作的主要装置，主机前部装有若干只灌装头，两侧各装有抽液气缸，每只气缸对应一个灌装头。储料罐内液体抽入气缸内，再被压出，经灌装头灌入对应瓶中。灌装头上有一微型气缸带动一小活塞开闭灌装头的喷口，起阀门作用。整个灌装头可以上升下降。在灌装即将开始时，将喷嘴插入瓶内，并在离瓶底一定距离处打开小活塞开始灌液，灌装头边灌边升，直至灌液完毕时关闭喷口，并升至瓶口位置。在灌装台的两侧还有两只小型气缸带动的两根挡杆，一根位于瓶子入口处，另一根