创想智控机器人焊缝跟踪系统RBTA4，由机器人焊缝跟踪器CXZK-RBTA4、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成，数字化和集成一体化结构，在线实时检测跟踪多种焊缝，实现焊接自动化与智能化，实现机器人与控制系统的实时通讯，实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。
机器人焊缝跟踪A4系统增强了对通信接口485的保护措施，在外观上航插位置靠近机器人，使其与机器人集成安装时看起来美观。
支持适配国内外40多种主流机器人品牌：
国产品牌：新松、埃夫特、时代、广数等；
国外品牌：安川、库卡、发那科、ABB等。
适配MAG、埋弧焊、氩弧焊、二保焊、铝焊、搅拌摩擦焊、激光焊等。
系统优势
非接触、无磨损；
降低热负荷；
提高生产效率和焊接质量；
确保焊缝成型美观牢固；
可补偿生产、设备和操作公差；
可实现一致的和可复现的焊接效果；
对于复杂的焊件，可减少编程工作。