IAI四轴机械手及夹手​Vanguard拧紧机​

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RCP6/RCP6S

标准搭载高分辨率免电池**型编码器，产品阵容丰富
（1）加减速度的上限是水平1G，垂直0.5G。
（2）驱动轴的允许负载质量虽然是用值来表示的，但根据加速度和速度的
变化，负载质量会发生变化。



（3）水平负载质量是使用了外置导轨后的数值。如果在拉杆上施加除拉杆移动方
向以外的负载，可能造成止旋结构的损坏，敬请注意。
驱动方式 滚珠丝杆 Φ8mm 滚轧C10
重复定位精度 ±0.01mm
空转值 0.1mm以下



拉杆 Φ20mm 材质：铝 表面硬质耐酸铝处理
拉杆末端静态允许扭矩 1.0N・m
拉杆末端变位角（※1） ±1.0度
适用环境温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（无结露）
1在拉杆全部收纳到本体内的状态下，受到静态允许扭矩时的拉杆末端变位角度。
1 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
M.E.：机械末端 S.E.：行程末端



2 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异，不完全和图纸一致。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。