IAI单轴机械手Vanguard拧紧机

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RCP3

搭载脉冲马达，低价格，提升可维护性能
速度和负载质量的相关图
由于脉冲伺服马达的特性，当提高RCP3系列的速度时，负载质量会随之降低。



请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求。
1 连接马达、编码器电缆。
2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
3 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异，不完全和图纸一致。
（1） 负载质量是以加速度0.3G（垂直使用、滑动丝杆规格为0.2G）条件下动



作时的值。加速度的上限即为上述值。
（2） 水平负载质量是使用了外置导轨后的数值。
如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载，可能造成止旋结构的
损坏，敬请注意。
（3） 推压力为以5mm/s 动作时的数值。
（4） 如果在有粉尘悬浮的环境中使用，寿命会大幅降低。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。





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请根据下表确认所需速度与负载是否满足要求。
1 连接马达、编码器电缆。
2 原点复位时拉杆会一直移动到机械末端（ME），请注意不要与周围物品产生干涉。
3 两面宽的面的朝向随产品不同有个体差异，不完全和图纸一致。
（1） 负载质量是以加速度0.3G（垂直使用、滑动丝杆规格为0.2G）条件下动



作时的值。加速度的上限即为上述值。
（2） 水平负载质量是使用了外置导轨后的数值。
如果在拉杆上施加除拉杆移动方向以外的负载，可能造成止旋结构的
损坏，敬请注意。
（3） 推压力为以5mm/s 动作时的数值。
（4） 如果在有粉尘悬浮的环境中使用，寿命会大幅降低。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。