全自动中药材收获机，是结合国内实际情况研发的一款收获根茎药材的机械，收获长度可以达到50公分，也是一种深根中药材收获机，采用拖拉机带动并传递动力，振动式挖掘铲将药材整体挖出经过链条筛漏土分离，网格式链条筛上装有碎土装置同时将土块压碎，土块压碎后充分分离，是国内药材机械化收获的一大进步，提高了药材收获的效率，推动药材种植的规模化发展。经过多年发展，当归全自动中药材收获机、白芷中药材收获机已在各省种植基地广泛使用，并同种植基地建立了稳固的合作。
当归全自动中药材收获机、白芷中药材收获机的作业宽度分为：0.8米、1米、1.2米、1.4米、1.6米和1.8米，特殊宽度可以定制，不同宽度大小的药材收获机需要匹配相应大小的拖拉机。比如1.4米宽药材收获机，需要804或904以上动力拖拉机带动。
（一）4U-2 1390-2型挖药机技术参数
配套动力：≥35马力拖拉机
外型尺寸（长宽高）:3200x1580x1160mm
整机重量:655kg
行走方式：悬挂式或牵引式
工作方式：铲刀破土链条输送、分离
堆放形式：身后条放
作业速度：3-7km/h
生产率:8-12亩/h
作业行数：2
作业幅宽:1390mm
适应行距：550-750mm
（二）4U-2 1550-2型挖药机技术参数
配套动力：≥55马力拖拉机
外型尺寸（长宽高）:3800x1750x1160mm
整机重量:760kg
行走方式：悬挂式或牵引式
工作方式：铲刀破土链条输送、分离
堆放形式：身后条放
作业速度：3-7km/h
生产率:10-15亩/h
作业行数：2
作业幅宽:1550mm
适应行距：700-850mm
（三）型号：4U-2 170-2型侧输出挖药机技术参数
配套动力：≥80马力拖拉机
外型尺寸（长宽高）:420x2500x1360mm
整机重量:920kg
行走方式：悬挂式或牵引式
工作方式：铲刀破土链条输送、分离
堆放形式：身后条放
作业速度：3-7km/h
生产率:12-16亩/h
作业行数：2
作业幅宽:1700mm
适应行距：800-1000mm