IAI水平多关节机械手CORETEC压力机
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RCP2
实现高速开合和高夹持力
(1) “主要规格”中的开合速度为单侧的动作速度。
相对动作速度为该值的2倍。
(2) “主要规格”中的夹持力为夹持点距离0,伸出距离0时两夹爪夹持力
的合计值。
(3) 夹持工件时请务必使用推压动作。
(4) 使用简易**型时型号项目中的编码器种类栏也为“I”。
(5) 根据不同的安装姿势,需要加以注意。
减速比 1/30
导程 滚珠丝杆导程(mm) 相当于1.57
夹持动作 夹持力(N)(两侧) 14
夹持动作时的速度(mm/s)(单侧) 5
接近动作
速度(mm/s)(单侧) 78
速度(mm/s)(单侧) 5
额定加减速度(G)(单侧) 0.3
加减速度(G)(单侧) 0.3
刹车 刹车规格 -
刹车保持力(kgf) -
行程(单侧) 最小行程(mm)(单侧) 4
行程(mm)(单侧) 4
重复定位精度 ±0.01mm
原点复位精度 -
背隙 单侧0.2mm以下(但是由弹簧向开口方向施加恒压)
空转值 单侧0.05mm以下
线性导轨 有限导轨
静态允许负载力矩
Ma:0.5Nm
Mb:0.5Nm
Mc:1.5Nm
动态允许负载力矩
允许推力负荷(垂直方向允许负荷) -
适用环境温度?湿度 0~40℃、85%RH以下(无结露)
防护等级 -
耐振性、耐冲击 4.9m/s2
国际规格 CE标志、RoHS指令
马达种类 脉冲伺服马达
编码器种类 增量型
编码器脉冲数 800 pulse/rev
交货期 记载在主页[交货期查询]中
Ma
Mb Mc
滑块型力矩方向
对于爪部安装面到夹持点的距离(L、H),请控制在图表所示范围内。
确认夹持点距离
(注) 夹持力为夹持点距离(L、H)0时两夹爪夹持力的合计值。
(注) 上述图表标记的为参考值。可能有±15%的偏差。
(注) 进行夹持动作(推压)时,移动速度固定为5mm/s。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。 |
产品名称: | IAI水平多关节机械手CORETEC压力机 | 地 区:广东 深圳 等 级:IAI水平多关节机械手C 参考价格:998 认 证:IAI水平多关节机械手CORETEC压力机 规 格:IAI水平多关节机械手CORETEC压力机 供货数量:1 供货能力:12 发布日期:2022-03-09 11:52:54 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:113.116.247.167
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焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。
机器人由机器人本体和控制柜硬件及软件组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源包括其控制系统、送丝机弧焊、焊枪钳等部分组成。
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对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。世界各国生产的焊接用机器人基本上都属于关节机器人,...IAI电缸-阿勒泰IAI电缸-阿勒泰
IAI电缸-阿勒泰
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侧置式摆式结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。
不过这种侧置式机器人2、3轴为悬臂结构,降低了机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。
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上述两种机器人各个轴都是作回转运动...IAI电缸-巴音郭楞IAI电缸-巴音郭楞
IAI电缸-巴音郭楞
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焊接机器人自由度选择
焊接机器人的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人臂部都有三个自由度,以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴X、Y、Z的回转运动,通常称其为滚转、俯仰和偏转运动。
当客户采购和使用焊接机器人应考虑以下几...
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