IAI真空机器人​CORETEC压力机​

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畸变定义为实际像高 y' 与理想像高 yo' 之差 y'- yo' ，而在实际应用中经常将其与理想像高 yo' 之比的百分数来表示

畸变，称为相对畸变，即
  有畸变的光学系统，若对等间距的同心圆物面成像，其像将是非等间距的同心圆。当系统具有正畸变时，实际像高y'
随视场的增大比理想像高 yo' 增大得快，即放大倍率随视场的增大而增大，则同心圆的间距自内向外逐渐增大；反之，

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当为负畸变时，圆的间距自内向外逐渐减小。若物面为如图5（a）所示的正方形网格，那么，由正畸变的光学系统所
成的像呈枕形，如图 5（b）；由负畸变光学系统所成的像呈桶形，如图 5（c）。图中虚线所示是理想像。
图５ 畸变
  畸变在光学系统中只引起像的变形，对像的清晰度并无影响。因此，对于一般的光学系统，只要感觉不出它所成像
的变形，这种成像缺陷就无妨碍。但是对于某些要利用像来测定物体大小尺寸的应用，畸变的影响就非常重要了，它直
接影响测量精度，必须予以严格校正。景深
  当把物镜调焦到某一摄影对象时，在该对象的前后能在像面上呈清晰像的范围，称为景深。如图 6 所示，景深就
是 Δ1+Δ2 。像平面 A' 为传感器靶面所在平面，其共轭平面A 为对准平面。能在靶面上呈清晰像的*远平面，即物点
B1所在的平面，称为远景，能在靶面上呈清晰像的*近平面，即物点 B2 所在的平面，称为近景。物点 B1、B2 分别成像
于靶面前后，投影到靶面上成为弥散斑，当弥散斑小到一定程度时可认为是清晰的像。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。

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