IAI涂胶机械手臂CORETEC压力机

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1、**负载

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**载荷是指机器人能够承载的重量，所有机器人都会有一个规定的**载荷，在计算时是不包括机械臂末端动作执行机构（如夹具）或辅助工具的重量的。

这意味着一台机器人能够携带的真实**载荷，须在其标称**负载的基础上减去机器人末端执行机构（如夹具）的重量。

而如果对机器人应用进行深入分析，考虑到实际的应用需求（如加速度）和物理参数（如摩擦系数）等方面的影响，就需要适当的减少机器人承载的**载荷。

协作机器人的**载荷一般在10kg以内。

2、重量

机器人本体的重量，意味着它是否能够被轻松的移动并更换工作位置，或者需要叉车或 AGV 小车来做到这一点。

在一些车间，机器人需要不断地更换工作“岗位”，以执行各种不同的生产操作任务。

而如果机器人太重，则需要更多的人工和工时来完成机器人的移位和固定。

3、可重复性 | Repeatability

很多时候，人们会问到有关机器人动作的准确性或精度的问题。但在协作机器人的世界中，这个指标其实是没有什么太大意义的。

事实上，我们需要知道的是可重复性（Repeatability）。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。