IAI滑台式电缸IAI焊锡机械手
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工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成的呢?
工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是:机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是:驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。
一、驱动系统:
工业机器人机械手中,要使机器人运行起来,就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动,或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
二、机械结构系统:
工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成,具有多个自由度,主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。
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地 区:广东 深圳 等 级:IAI滑台式电缸IAI焊锡 参考价格:999 认 证:IAI滑台式电缸IAI焊锡机械手 规 格:IAI滑台式电缸IAI焊锡机械手 供货数量:100 供货能力:100 发布日期:2022-09-14 11:27:40 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:116.30.200.127
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