IAI控制器IAI托盘关节机器人

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圆柱坐标型


优点：同直角坐标型操作器相比，圆柱坐标型操作器除了保持运动直观性强的优点外，还具有占据空间较小、结构紧凑、工作范围大的特点。

缺点：受升降机构的限制，一般不能提升地面上或较低位置的工件。

3、球坐标型

优点：同圆柱坐标型操作器相比，这种操作器在占据同样空间的情况下，其工作范围扩大了，由于其具有俯仰自由度，因此还能将臂伸向地面，完成从地面提取工件的任务。

缺点：运动直观性差，结构较为复杂，臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。

4、关节型

优点：关节型操作器具有人的手臂的某些特征，与其他类型的操作器相比，它占据空间*小，工作范围**，此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此，近年来受到普遍重视。

缺点：运动直观性更差，驱动控制比较复杂。
码垛机是一种常见的搬运机器人，是机械和计算机程序有机结合的产物。它为现代生产提供了更高的生产效率。堆垛机广泛应用于堆垛行业。它可用于食品饮料行业、化工行业、化妆品行业，支持三合一灌装线等。在线分享码垛机器人的技术特点和系统功能。

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