IAI桌上型机械手IAI上下料机器人
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机器人使用的控制系统有:点和轮廓;同步和异步;数字和模拟。控制系统的特殊方案可根据机器人的技术和经济要求以及过程任务的特点进行选择。  
3.1手腕结构的确定  手腕是连接手和终端触发器的部分。其任务是在工作空间中实现手和座椅终端驱动器的三个位置,并在工作空间内实现终端驱动器的四个位置(方向),即实现三个旋转自由度。通过机械接口连接和支撑终端驱动器。根据机器人的性能要求确定自由度。
  
3.2谐波齿轮的选择  谐波齿轮减速器是一种新型的机械传动机构。与传统变速器相比,它具有小、轻和简单的结构。与具有等效传动的传统减速器相比,其零件减少了50%。体积和重量减少约1、3或更多。传动比范围大(单级传动比40~350,多级传动比可达16000~10000),传动效率高(单级效率≥85%),传动精度高,承载能力强。根据所选发动机。选择SGMAH-OIA作为模型。额定功率为looW,0.318N·m,额定转速为3000漏极交流伺服电机。立即选择。XBl谐波减速器  
4.机器人轴承设计  滚珠轴承是机器人和机械机构*常用的轴承。它可以承受径向和轴向载荷。低摩擦。机器人专用轴承的四点接触设计和高精度加工。这种轴承比传统的四点接触轴承轻25倍。它的内圈(或外圈)正好由两个半环组成。整个外圈(或内圈)凹槽的曲率半径很小,因此钢球在四个“点”上接触内圈和外圈。它不仅增加了径向载荷,而且能够以紧凑的尺寸承受两个方向的轴载荷,并且由于其轴间隙相对较小,在两个方向上具有良好的轴限制能力。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。​ |
地 区:广东 深圳 等 级:IAI桌上型机械手IAI上 参考价格:999 认 证:IAI桌上型机械手IAI上下料机器人 规 格:IAI桌上型机械手IAI上下料机器人 供货数量:100 供货能力:100 发布日期:2023-03-29 10:25:32 有 效 期:长期有效 发布用户:szyc001 发 布 IP:113.118.134.144
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颗粒粉剂灌装机 GSQ-Z-FJGZQ-1A01颗粒粉剂灌装机 GSQ-Z-FJGZQ-1A01
基本简介
颗粒粉剂灌装机,型号GSQ-Z-FJGZQ-1A01,属于专用灌装设备系列。适用于医药、食品、日化等行业的粉剂灌装、颗粒灌装、旋轧盖、等动作。颗粒粉剂灌装机,不但设计精巧,而且灌装原理上更是作出了革命性的改造。是各厂家的新型替换品种之一。
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技术参数
适用规格10-500g
生...虾料_饲料_玉米种子_水稻_大米_豆类颗粒全自动包装机组产品简介
全自动颗粒料重袋包装机组是针对农化、食品等行业而研制的新型包装机组。该机组具有自动供袋、上袋、填充、送包、封口等功能。可包装物料虾料、饲料、玉米种子、水稻、大米、豆类等等颗粒状物料。
全自动颗粒料重袋包装机组,包含链板式大倾角提升机、蒸汽收膜机等设备。
产品优点
1.挑袋式机构提高了上袋的速度和稳定性;
2.适应质地较差的包装袋,可降低生产成本;
3.故障自动诊断、安全停机保护、调整维护方便快捷。
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