ZWY-80/30.75G轮式扒渣机主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地临时轨道钢轨采用38Kg/m或43Kg/m轨。长度为2.5～3m，轨前端采用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，牢固可靠。要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。为使整机在巷道中运行不发生干涉，要求轨道中心与巷道的墙壁的距离不小于1000mm，地面、轨道应平整，不应下沉。扒渣机适用于隧洞挖掘，矿山工程，水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产做液空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。
其中行走机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。具有行走可靠，牵引力大的特点。其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。