IAI工业机器人-清徐

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移动机器人导航中，实现机器人自身的准确定位是一项*基本、*重要的功能。移动机器人常用的定位技术包括以下几种:


1.基于航迹推算的定位技术。航迹推算（Dead-Reckoning，DR)是一种使用*广艺的定位手段。该技术的关键是要能测量出移动机器人单位时间间隔走过的距离，以及在这i时间内移动机器人航向的变化。

2.基于信号灯的定位方法。该系统依赖一组安装在环境中已知的信号灯，在移动机名人上安装传感器，对信号灯进行观测。

3.基于地图的定位方法。该系统中机器人利用对环境的感知信息对现实世界进行建模，自动构建一个地图。

4.基于路标的定位方法。该系统中机器人利用传感器感知到的路标的位置来推测自己的位置。

5.基于视觉的定位方法。利用计算机视觉技术实现环境的感知和理解从而实现定位。



深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。​