IAI机械手-莱西市
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机器人焊接时的主要注意事项
1.必须进行示教作业
在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
2.必须确保工件的精度
机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。
焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。
示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
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除尘器骨架表面经过镀锌处理之后有了防锈的功能,除尘器骨架与除尘器布袋配合使用。在长时间过滤工作中,难免会遇到水或者水蒸汽,时间长了除尘器骨架会生锈,经过镀锌处理,除尘器骨架就不会出现生锈的情况。延长自身...
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