IAI机械手-德清

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2.压电触觉传感器


当向传感器元件施加压力时，传感器元件上的电压效应为压电效应。电压的产生与施加的压力成正比。在这种情况下，不需要外部传感器。这种传感器的优点是耐久性和宽动态范围。可以测量压力。

3.电阻触觉传感器
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传感器的工作是基于导体聚合物和电极之间的电阻变化。这种类型的触觉传感器被广泛使用。当施加压力时，导电材料的电阻会发生变化。然后测量电阻。该传感器具有耐久性高、过载耐受性好等优点。

4.电容式触觉传感器

两个电极之间的电容变化用于电容式传感器。这种类型的电容式传感器将测量电容，并在施加的压力下发生变化。平行板电容器的电容与板的间距和面积有关。电容器会根据负载而变化。该传感器具有线性响应和宽动态范围的优点。



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