库卡码垛机器人系统集成
库卡码垛机器人系统集成找广州米多机器人有限公司,作为广州工业机器人系统集成商,我们致力于机器人自动化系统集成产品销售,技术服务等。公司携手库卡KUKA机器人,ABB机器人,安川Motoman莫托曼机器人,IGM机器人等,与各领域紧密合作,挑战自我并将我们的解决方案**化,为客户提供近乎**的库卡工业机器人集成产品。
库卡码垛机器人系统集成产品包括库卡码卸垛机器人系统集成,库卡自动装箱码垛工作站,库卡堆码机器人工作站,库卡码卸垛机械手工作站,库卡自动堆码机机器人工作站等产品。
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库卡机码垛器人工作站主要包括一台KR100-2PA库卡搬运机器人,一套机器人底座,一套气动抓具和一套机器人系统电气操作盘。KR100-2PA库卡机器人是德国KUKA搬运专用机器人,包括机器人本体,机器人控制柜(KRC2),示教盒(KCP)三部分及供电电缆。本码垛系统用于产品的下线码垛。
库卡码垛机器人系统集成工作过程说明:
生产线将产品托盘送至指定位置,同时生产完成的产品输送到产品抓取工位,集存设定的箱数后,由定位调整装置将其定位后发信号给库卡机器人,库卡机器人一次抓取产品到产品托盘进行码垛,整垛码放完成后由垛箱输出传送线将垛箱输出到穿梭车位置,由穿梭车将整垛输送至仓库,同时托盘自动输送到码垛工位,库卡机器人重复以上动作。
库卡码垛机器人系统集成系统抓具说明:
抓具采用框架式结构,保证抓具强度可靠,驱动元件采用SMC气缸,保证驱动源可靠。抓具动作灵活,一次可以抓取设定的箱数后箱产品。抓具设计有自锁结构,即使生产线突然断电或断气也不会发生产品脱落的现象。
库卡码垛机器人系统集成系统电气系统说明:
电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等设备的控制。该套系统的控制部分通过特定总线使用输送系统控制柜(PLC)进行控制。
库卡码垛机器人系统集成系统具备以下特点:
(1) 库卡机器人根据程序的设定,以及接受到的到位信号,自动切换搬运程序,以及搬运参数。
(2) 整个系统单元由输送系统控制柜(PLC)统一集中控制,包括库卡机器人的信号交换,防撞信号、安全门锁、产品到位信号、托盘位置信号等逻辑关系。
(3) 由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安全性,故工作站具有较高的安全性。
(4) 操作、编程、示教在手持控制器KCP2上完成,控制电缆长数十米。完全根据工效学设计的示教器,配上六维滑鼠,使用方便、舒服、快速。大大提高编程和操作的效率。
(5) 符合人机工程的设计使操作者操作便捷、省力,减轻操作者劳动强度。
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