冲击式制砂机主要由转子、破碎腔、传动机构和机架构成，其中转子是立轴冲击式制砂机的主要工作部件。物料由人料口进入制砂机，转子在电机的带动下高速转动(转速一般为1400-1800r／min)，矿石靠转子表面摩擦力和导向板等的作用随转子转动，同时受离心力的作用向外抛射.
当离开转子时与主抛料头发生碰撞，矿石以几乎达到了转子边缘的线速度向外抛射，冲击于破碎腔壁和分料器四周自由落下的一部分物料上发生粉碎，被破碎的物料由下部排料口排出，和循环筛分系统形成闭路，经多次循环，达到所要求的产品粒度。冲击式制砂机的主要破碎形式就是击碎。经过加速的石块，在抛料头的碰撞下。一部分与破碎腔发生碰撞破碎，一部分与石块发生破碎，主抛料头在石块长时间的冲击下磨损非常严重，经过一段时间后就必须更换，不然不但会影响破碎效果还会影响到转子本体，转子本体的磨损会影响其动平衡，容易造成主轴断裂等不良后果，而更换一次冲击式制砂机的抛料头需要0．3-0．5万元，造成很大的浪费。主抛料头的磨损主要是受到冲击以后所产生的冲击磨损，每一组抛料头是有9个组成，
从实际工况看，每次都是中间的3个磨损*为严重，为了不影响转子的动平衡，每次更换都是全部更换造成很大的浪费，这时候就需要研究主抛料头所受的载荷，以达到延长抛料头的寿命的目的，但是试验机不能很好地模拟冲击式制砂机的真实工矿，现实试验又太费时费力，虚拟样机技术是很好解决这个问题的方法，而ADAMS为实现虚拟样机提供了很好的平台。
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