西门子FM350-1模块
FM 350-1通过下列方法减轻CPU的负担:

•直接连接增量式编码器
•通过集成数字量输入直接连接门控信号（光栅等）
•通过集成数字输出模块的比较功能和响应输出
功能如下：

•1 个通道用于增计数或减计数；32 位
•计数频率**达 500 kHz （用于 RS422 编码器）
•按照需要，计数范围可为 0 到 32 位 或 +/- 31 位
•单次或周期计数
•单倍、双倍或四倍估算
•可连接到增量编码器
•通过电平、脉冲或软件实现门控
•通过数字输入进行设置
•可用预先设定的起始值装载计数器
•使用两个可选择的比较值进行比较
•当达到参考值、过零或超范围运行（可以选择）时作出中断响应
•由比较功能控制的输出信号（24V 电平）：可选择脉冲宽度，或者从比较值到计数极限值的连续信号。

标准功能块
　
CNT_CTRL (FC 0)
用于控制 FM 350-1 的计数器

DIAG_INF (FC 1)


西门子FM350-1模块
运行模式

在直接可连接的门控信号控制下，FM 350-1 计数器能够按照** 500 kHz 的频率检测增量编码器所发的脉冲。

•它估算脉冲方向，并将实际值与两个可选择的参考值进行比较。输出给过程的响应有两种可能性：
- 2 个数字量输出;
它们可以由可选择的*小脉冲或由电平切换进行组态。
- 背板总线;
FM 350-1 可以通过集成的底板总线向 CPU 发出中断。