西门子FM351模块
满足FM 351特性控制器必须具有以下部件：

•FM 351:
- 用于两个独立轴的定位
•S7-300 CPU:
- 用于顺序控制
- 定位动作的起/停控制
•编程器：
- 用于编写STEP 7程序
- 通过STEP 7用参数表格对FM 351进行参数赋值
- 用于测试和启动
•操作员面板(选项)：
- 对机床进行操作员控制和监视
- 用于故障诊断
通过工艺模块连接 FM 351 和 CPU。


西门子FM351模块
定位功能
•启动：
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
•**递增方式：
轴移动到**目标位置。 数字值存储到FM 351表格中。
•相对递增方式：
轴按照设定路径移动。
•搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。

特殊功能
•零点偏移
•设置参考点
•删除剩余行程

运行模式
实现定位任务的准备步骤：

•协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
•通过S7 CPU或组态软件设定目标位置和运行速度
•从CPU向FM 351传送接口数据（启动，停止）
FM 351处理实际定位任务：

•将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
•根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
•在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。