121编码器
型 号:121编码器
设计特点:
—整流信号可达12极
—0 -100oC操作温度
—适合较大轴径安装,可达5/8' (15 mm)
详细介绍
应用:
—伺服马达控制,机器人技术
—无刷伺服马达
—专业流水线生产设备
—数字绘图仪,打印机,印刷排版机
美国专利产品,专利号:6,608,300 B2
安装非常简单,三步即可完成:
**步 套上马达轴
第二步 上紧轴夹
第三步 拧紧安装螺丝
安装无须校准、无须调整间隙、无须专用工具而可靠性强的模块式编码器出现了!它就是EPC 121型自动调整模块式编码器。它的出现,将EPC公司模块式编码器的性能提高到一个新的水平。新颖的设计,使安装过程简易、可靠,使用非常方便。仅仅是上紧转轴夹和拧紧螺丝,就安装成功!
121型采用**的光电ASIC技术,极大提高其性能。它的全金属结构完全**了其它模块式编码器因为广泛使用塑料而导致的易变形、扭曲和偏差等现象。
对于无刷伺服电机的应用,121型能够为马达的反馈提供三个特有的整流信号。100o C高温选择,使伺服电机能在更高功率输出及反复使用中能正常工作,防止相关热反馈设备的损坏。
具有先进的技术水平、持久的耐用性能和全金属结构的EPC 121型Accu-Coder可能是当今世界上*理想和应用*广泛的模块式编码器!
121型电参数
输入电压
5或12VDC±10 %
输入电流
**无负载电流为100 mA
输出波形
增量式,正交输出,当转轴顺时针旋转时,A通道的方波**B通道。
输出电路
NPN 集电极开路输出每通道**驱动电流20 mA,推拉输出每通道**驱动电流20 mA,差动线驱动输出在5VDC 时,符合RS422标准。
基准脉冲
每转一周输出一个脉冲。
频率响应
标准200 KHz,另有300KHz 可选。
抗干扰性
经BS EN61000-6-2;BS EN50081-2;BS EN61000-4-2;BS EN61000-4-3;BS EN61000-4-6; BS EN500811测试,符合标准。
对称性
180o + 18o
正交相位
90o + 22.5o
*小沿间距
67.5o
每转脉冲数
200, 250, 254, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 0720, 800, 840, 1000, 1024, 1200, 1250, 2000*, 2048*, 2500*, 2540*(如有需要,请与厂家联系)
精 度
两相邻周期间相差在0.01 o(0.6 弧度分)之内(机械角度)
整流信号
可达12极 (如有需要,请与厂家联系)
整流精度
1o(机械角度)
121型机械参数
**转速
由**频率响应决定
孔 径
0.250'–0.625' ,5 mm–15 mm
孔公差
–0.0000' / + 0.0007'
用户轴径向跳动
**0.002'
用户轴端面跳动
≤ 512 CPR: ±0.015'
513–1250 CPR: ±0.010'
> 1250 CPR: ±0.005'
转动惯量
2.5×10 – 4盎司英寸秒2
**加速度
5×105 弧度 / 秒2
电 缆
长18英寸(带金属箔和网形屏蔽),整流信号线采用28AWG规格,无整流信号的导线采用24AWG规格。
外 壳
铝锌合金
安 装
两颗螺丝安装到编码器上两个条形孔上
重 量
4盎司
121型环境参数
操作温度
0o 到 +70o C (标准)
0o 到 +100o C (高温选择)
储藏温度
- 25o C 到 +100o C
湿 度
相对湿度98%
振 动
10g @ 58 - 500 Hz
抗 震
50g @ 11ms
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