照相舱门用于对飞机照相设备以及光学窗口的保护。飞机起飞和着陆时,照相舱门关闭;照相设备工作时,照相舱门打开。照相舱门的打开关闭通过电机驱动,通过螺旋传动将电机的旋转转化为照相舱门的平动。
使用软件HyperWorks模块MotionView/MotionSolve建立照相舱门的多体动力学模型,通过对模型的调试以及对标,得到高精度的照相舱门多体动力学刚柔耦合模型。通过刚柔耦合分析,对照相舱门零组件的刚度以及强度进行校核,同时得到丝杠的驱动力矩,用以指导电机功率的选择。
2照相舱门多体动力学模型的建立
照相舱门多体动力学模型采用CAD建模法,利用CAD软件Catia建立的照相舱门三维模型,附之材料属性,测量每个零件的质量、质心坐标以及质心转动惯量,直接输入到CAE软件HyperWorks中,模型外形由Catia模型直接导入。
刚体模型建立完成并通过调试仿真后,在该模型基础上,将照相舱门门体和传动机构替换成柔性体,螺栓采用刚性单元模拟。并采用模态综合法缩减模型自由度,提取有限元模型的前15阶模态进行柔性体建模,*终建立照相舱门的多体动力学刚柔耦合模型。
2.1子系统组成
A丝杠与支座的传动
此传动为螺旋传动,在多体模型中采用丝杠的旋转副,丝杆与支座的螺纹副,支座的平移副实现,如图1所示。
图1丝杠与支座的传动放大图片
图1丝杠与支座的传动
B滑轨与舱门的运动
上舱门通过丝杠驱动,在滑轨内运动;下舱门在滑轨内滑动,同时受到上舱门开关时限位块的驱动力;下舱门与滑轨采用平面副,舱门端头用BSTOP函数,下舱门从动通过固定在两个舱门上的Marker触发传感器实现;如图2。
C摩擦力
滑轨与舱门的摩擦力
取正压力为JOINT({joint.idstring),O,3,0),及**坐标下舱门与滑轨在Y方向的正压力;
取动摩擦系数为0.3,静摩擦系数为0.5,动摩擦转换系数为0.2mm/s,静摩擦转换系数为0.1mm/s;
则摩擦力的表达式为:
(-1)*VARVAL({mu_eff_trans.idstring))*VARVAL({norm_reac.idstring))
2.2刚柔耦合模型
在已建立的多体动力学模型(刚体)的基础上,建立支座、舱门、丝杠柔性体模型,取纵梁上表面为刚性(约束6个自由度),螺栓采用刚性单元模拟,运动副涉及铰链用刚性单元连接。图3是建立柔性体部件所需的有限元模型。
3照相舱门多体动力学分析
根据照相舱门开启和关闭的运动原理,建立了丝杠驱动舱门时的分析工况。输出了照相舱门运动过程中丝杠上的力矩曲线。通过刚柔耦合模型的建立,得到照相舱门关键零部件的应力及应变。
3.1模拟丝杠驱动照相舱门打开和关闭的分析工况
模拟丝杠驱动照相舱门完全打开运动(0-40秒),照相舱门完全关闭(40-80秒)。
在整个模拟运动过程中,不仅能够观察到每个运动体的运动轨迹,还能够得到每个运动体或运动副在每个时间段的力或力矩值。丝杠驱动力矩曲线如图4所示。
3.2柔性体应力和变形分析
部分柔性体零部件在运动过程中的**应力和应变如图5~8所示。在整个运动过程中,机构零部件的应力和变形都较小。
4小结
综上,照相舱门在开启/关闭过程中结构强度满足设计要求;舱门**刚度变形1.26,出现在舱门中部,满足刚度要求,其余零部件刚度变形均较小;对照相舱门开启不会造成影响。
MotionView具有强大的仿真功能,通过刚柔耦合多体系统建模与仿真功能的应用,能够精确的得到设计人员所需要的设计数据,为产品设计及优化提供有力支持。
来源:http://articles.e-works.net.cn/cae/
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