PU514 3BSE013062R1 +15359408275 张可可】

经验设计法是根据生产机械的工艺要求和生产过程，在典型单元程序的基础上，做一定的修改和完善。使用经验设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位A（X2）处装料，在1号位（X3）和2号位（X4）两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，**次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是**次还是第二次碰到X3。小车在**次碰到X3和碰到X4时都应停止前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停止前进的作用受到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过X3时起作用。它的起动条件和停止条件分别是小车碰到X3和X4，当小车**次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中X3的常闭触点短接，因此小车第二次经过X3时不会停止前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做准备。

AB 1775-A2
AB 1775-CAR
AB 1775-CZ
AB 1775-MED
KUKA 69-327-923
YOKOGAWA SD1045B62-4SN
Yokogawa UT150
YOKOGAWA B9538WC-0
YOKOGAWA B956*W/NN
YOKOGAWA 251300DRDR7JLA
YOKOGAWA 250-220-PKPK
YOKOGAWA 250200NJNJ
AB 1771-NR
AB 1771-OAD
AB 1771-OBD
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AB 1771-OFE1K
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AB 1771-NC6
AB 1771-NIVR
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