新能源老年代步车各电动轮的转速和转矩可独立控制的特点，研究电动轮车纵横向动力学耦合关系及耦合控制，以提高新能源老年代步车的操纵稳定性。结合新能源老年代步车各电动轮转矩可独立控制的特点，建立了涉及左右轮纵向力差的3自由度、4自由度线性车辆动力学模型和16自由度非线性车辆动力学模型，据此分析了左右轮纵向力差形成的横摆力矩影响车辆横摆角速度，从而间接影响车辆横向运动的间接纵横向动力学耦合，和左右前轮纵向力差形成的前轮绕主销转向力矩影响前轮转角，从而直接影响车辆横向运动的直接纵横向动力学耦合。
加工定制 是
型号 玻璃钢小宝马
电机功率 2200（w）
整车外形尺寸 3400*1500*1500*（mm）
装载重量 500（kg）
**车速 50（km/h）
续航里程 120
种类：微型电动汽车
品牌：武城银海
武城银海车业
邱经理：15053493536
王经理：13793462656
王经理：18615343298
地址：武城县老城镇工业园
网址：http://www.dzyhcy.com

资讯来源：http://www.dzyhcy.com