冲床机械手的介绍
机械手的驱动方式有气动、液压、电动和机械式四种。冲压机械手多数为气动或液压驱动。
根据手臂运动形式的不同,机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式。
(1)直角坐标式:手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
(2)圆柱坐标式:手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆动的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的**位置受到限制,所以不能抓住地面上的物体,惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。
(3)极坐标式:手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右表动的动作,其**特点是以简单的机构的到较大的工作范围,并可抓取地面上物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
(4)多关节式:其手臂分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式机械手适应性广,在引入计算机控制后,它的动作控制即可由程序完成,又可通过记忆仿真,是机械手的发展方向。
资讯来源:http://www.hutec.com.cn/
|
友情提示:
信息由用户自行发布,如果发现错误或不符合法规或造成侵权,请及时通知本站更正或删除,具体联系方式见页面底部联系我们,谢谢。 |
当前页在本站[名站在线]7天内点击次数(点击次数为零的日期不显示): |
信息评估: |
(还没有网友对该信息作出评估,你想为该信息提供第一个评估吗?) |
A06B-6124-H109自动化咨询热线18105962758林工
诚信经营,质量为首,诚信至上,鼎晟达竭诚为您服务
漳州鼎晟达自动化设备有限公司
联系人林朝艺销售经理
手机18105962758
QQ2880842796
邮箱2880842796@qq.com
传真0596-3119658请备注林工收
所有备件的质保期均为1年,经过专业测试认证。
如果您需要订购产品超过1件,请与我们联系,我们可以为您提供折扣。
我们仅采用快递方式递送备件。顺丰
如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格,我们...A06B-6220-H022#H600发那科A06B-6220-H022#H600
联系人郑工电话15306977484/18759178244/0591-83855060
QQ2851617304
福建鸿飞达自动化科技有限公司是一家专业从事分销进口欧美知名品牌工业传感器、机器人备件、编码器、伺服驱动、流量计、变送器、分析仪、等进出口贸易型企业。
我司主要涉及数控机械、冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、包装、印刷、机械、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工...1400-PD51A自动化咨询热线18105962758林工
诚信经营,质量为首,诚信至上,鼎晟达竭诚为您服务
漳州鼎晟达自动化设备有限公司
联系人林朝艺销售经理
手机18105962758
QQ2880842796
邮箱2880842796@qq.com
传真0596-3119658请备注林工收
所有备件的质保期均为1年,经过专业测试认证。
如果您需要订购产品超过1件,请与我们联系,我们可以为您提供折扣。
我们仅采用快递方式递送备件。顺丰
如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格,我们...A06B-6087-H137发那科A06B-6087-H137
联系人郑工电话15306977484/18759178244/0591-83855060
QQ2851617304
福建鸿飞达自动化科技有限公司是一家专业从事分销进口欧美知名品牌工业传感器、机器人备件、编码器、伺服驱动、流量计、变送器、分析仪、等进出口贸易型企业。
我司主要涉及数控机械、冶金、石油天然气、石油化工、化工、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、包装、印刷、机械、烟草、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、...20BD096A0AYNANB0自动化咨询热线18105962758林工
诚信经营,质量为首,诚信至上,鼎晟达竭诚为您服务
漳州鼎晟达自动化设备有限公司
联系人林朝艺销售经理
手机18105962758
QQ2880842796
邮箱2880842796@qq.com
传真0596-3119658请备注林工收
所有备件的质保期均为1年,经过专业测试认证。
如果您需要订购产品超过1件,请与我们联系,我们可以为您提供折扣。
我们仅采用快递方式递送备件。顺丰
如果您发现其他供货商为相同产品提供更为低廉的价格,我们...
|
|
|
|
|