惠勒电机是全球知名的为客户提供线性运动解决方案的公司，*近公司推出了带有编码器的闭环式直线步进电机。产品包含35000系列，42000系列，57000系列。
　　通常步进电机是采用开环控制，系统是无反馈的，控制后是不管结果的。而闭环控制系统基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并**偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。
　　开环控制系统的优点是结构简单，比较经济。缺点是无法**干扰所带来的误差。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被 控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去**偏差。因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性，而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度，在扰动变量可以测量时，也常同时采用按扰动的控制（即前馈控制）作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。
　　闭环式的直线步进电机可以提供**1000线的分辨率，具有三通道正交输出，兼容TTL。35000，42000，57000系列的每款直线步进电机都可以 实现闭环控制，同时，电机的丝杆有多种步长可以选择。35000，42000闭环式直线步进电机可以提供**220N的推力，57000直线步进电机则推 力**可以达到900N。根据选配的螺杆种类不同和电机的步距角的不同，该系统的步进步长范围为1.5微米-127微米。
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