规格参数
产品参数：

项目 参数 备注
精密步距角 1.8°/Step
可根据客户要求定制0.9°、3°、3.6°、0.045°、
0.15°、0.18°步距角度
步距角精度 ±0.09°(空载整步）
电阻精度 ±10% 可根据客户要求约定更小公差范围
电感精度 ±20%
允许温升 ＜80℃ （额定电流，二相通电） 可根据客户要求定制更低温或更高温
环境温度 -20℃ ~ +50℃ （无结冰）
防护等级 IP43 IP54或IP65可根据客户要求定制
介质环境 无腐蚀气体及尘埃。不直接接触水、油等液体 更高要求可订制
环境湿度 85%以下低于40℃； 57%以下低于50℃（无结露）
绝缘级别 B级 （+130℃）
绝缘耐压 100MΩ Min. DC 500V
绝缘电阻 DC 500V 用兆欧表测定在100Ω以上
径向跳动 0.02 Max. (450gf)
轴向间隙 0.08 Max. (450gf)
轴向位移量 0.075mm.Max 在转轴轴端施加10N负载时
径向位移量 0.025mm.Max 在轴向施加5N负载时
电气参数：

型号 保持力距 电流 电阻 电感 转动惯量 机身长L 重量 驱动器
单出轴 双出轴 N·m A/相 Ω/相 mH/相 g/cm2 mm Kg 推荐型号
08HD3005D4 08HD3005D4-2 0.021 0.5 8 3.8 1.6 30 0.05 ASD422R-plus
08HD4006D4 08HD4006D4-2 0.036 0.6 6.5 3.2 2.9 40 0.07 ASD422R-plus
请注意：
● 以上仅为代表性产品，汉德保电机产品团队可根据客户要求订制：
√ 绕线参数_____√ 引线方式及引线长度_____√ 出轴方式_____√ 出轴直径及长度_____√ 其他机身长度_____√ 另配传动型行星减速机
● 以上驱动器型号仅为推荐产品，另有经济型，网络型，开关控制型等驱动器产品可选配。
● 以上产品零售交期请咨询本公司销售员，批量需求交期需要45天以上。

允许径向负载：

允许悬挂负载（距轴端的距离） 允许轴向负载
0mm 5mm 10mm 15mm 2N
25N 20N 15N 10N
径向间隙 0.025mmMax.(在转轴轴端施加5N垂直方向负载时)
轴向间隙 0.075mmMax.(在转轴轴端施加1N轴向负载时)
轴与凸台同轴度 0.075T.I.R(mm)以轴心中心点旋转一圈测得**
轴与安装面垂直度 0.075(mm)T.I.R以轴心为中心点旋转一圈测得**

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