行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

行星齿轮减速机工作原理及安装方法

　　行星齿轮减速机工作原理：

行星齿轮减速机工作原理
图例1

　　1）齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。
　　从图例1中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。
　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。



图例2


　　3）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。
　　从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。
　　从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。



图例3


　　5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。
　　从演示中可以看出此种组合为降速传动，传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。
　　从演示中可以看出此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。




图例4

7）把三元件中任意两元件结合为一体的情况：
　　当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。从演示中我们可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。


8）三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：
　　从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。




行星齿轮减速机工作原理及安装方法

　　安装方法
　　在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多有点，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在过去几年里，有的用户在使用减速机时，由于违规安装等人为因素，而导致减速机的输出轴折断了，使企业蒙受了不必要的损失。因此，为了更好的帮助广大用户用好减速机，向你详细地介绍如何正确安装行星减速机。
　　正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
　　**步
　　安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
　　第二步
　　旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
　　第三步
　　将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。
　　另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
　　在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓**逐个旋紧四个安装螺栓。**，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
　　减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

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