近年来，电商和快递业的爆发式增长催生了物流行业的蓬勃发展，其典型标志就是物流自动化进程的迅速加快。工业机器人已成为现代物流系统迅速发展的重要组成部分，其应用程度将决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。
　　
　　目前，工业机器人在物流行业的运用主要集中在商品码垛、拆垛、搬运等几个环节，随着机器人视觉技术的发展，拣货环节也出现了机器人的应用案例。下面，将就物流行业所用到的工业机器人进行盘点。
　　
　　码垛机器人在欧洲、美国和日本的码垛市场占有率超过90%，绝大多数码垛作业由机器人完成。码垛机器人不仅能够长时间连续无故障进行码垛作业，且码垛速度快、精度高、码垛质量好，负重远超人工码垛作业。
　　
　　虽然码垛机器人前期投入较高，但却能实现边际成本效用**化，随着国内人工成本的上升，物流行业对码垛机器人的需求将得到长足的提升。
　　
　　AGV是一种柔性化和智能化物流搬运机器人，具有很强的程序控制和管理功能，能够全程的在电脑监控过程中，按照程序设定的路径形式来完成生产作业任务。可与生产管理控制系统、自动化物流系统和信息自动化控制系统相关联，实现信息的联网流通和生产作业的实时监控，具有快捷、**、灵活、可控性强、安全性好等优势。
　　
　　AGV机器人包含了多种高新技术，是物流装备中自动化水平**的产品之一。对于物流行业，AGV与传统生产线的相配合、改造，实现了点对点的自动存取与搬运相结合，实现了精细化、柔性化、信息化，具有缩短物流流程，降低物料损耗，减少占地面积，降低建设投资等优势。
　　
　　随着机器人视觉识别系统的开发，基于二维平面和三维立体激光的视觉系统配合多功能并联机械手，可以自动识别被抓取商品的颜色、位置和大小等参数，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配的载体或输送线上，实现拣选商品的功能。
　　
　　目前抓取拣货机器人在物流行业的应用不是很多，有部分企业已开始尝试和研发生产。不久的将来，工业机器人将货架送到包装台，通过准确识别货物，拣选出需要的商品，打包后放到输送线上，*终进行分拣配送。随着抓取拣货机器人的成功研发，仓储无人化离实现将越来越近。
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