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2.教你IMI工业相机、镜头选型。
教你选择工业相机镜头
IMI工业相机镜头的选择过程，是将IMI工业相机镜头各项参数逐步明确化的过程。作为成像器件，IMI工业相机镜头通常与光源、相机一起构成一个完整的图像采集系统，因此IMI工业相机镜头的选择受到整个系统要求的制约。一般地可以按以下几个方面来进行分析考虑。
一、 波长、变焦与否
IMI工业相机镜头的工作波长和是否需要变焦是比较容易先确定下来的，成像过程中需要改变放大倍率的应用，采用变焦镜头，否则采用定焦镜头就可以了。
关于IMI工业相机镜头的工作波长，常见的是可见光波段，也有其他波段的应用。是否需要另外采取滤光措施？单色光还是多色光？能否**避开杂散光的影响？把这几个问题考虑清楚，综合衡量后再确定镜头的工作波长。
二、 特殊要求优先考虑
结合实际的应用特点，可能会有特殊的要求，应该先予明确下来。例如是否有测量功能，是否需要使用远心镜头，成像的景深是否很大等等。景深往往不被重视，但是它却是任何成像系统都必须考虑的。
三、 工作距离、焦距
工作距离和焦距往往结合起来考虑。一般地，可以采用这个思路：先明确系统的分辨率，结合CCD像素尺寸就能知道放大倍率，再结合空间结构约束就能知道大概的物像距离，进一步估算工业相机镜头的焦距。所以IMI工业相机镜头的焦距是和IMI工业相机镜头的工作距离、系统分辨率（及CCD像素尺寸）相关的。
四、 像面大小和像质
所选IMI工业相机镜头的像面大小要与相机感光面大小兼容，遵循“大的兼容小的”原则——相机感光面不能超出镜头标示的像面尺寸——否则边缘视场的像质不保。
像质的要求主要关注MTF和畸变两项。在测量应用中，尤其应该重视畸变。
五、 光圈和接口
IMI工业相机镜头的光圈主要影响像面的亮度。但是现在的机器视觉中，*终的图像亮度是由很多因素共同决定的：光圈、相机增益、积分时间、光源等等。所以为了获得必要的图像亮度有比较多的环节供调整。
IMI工业相机镜头的接口指它与相机的连接接口，它们两者需匹配，不能直接匹配就需考虑转接。
六、 成本和技术成熟度
如果以上因素考虑完之后有多项方案都能满足要求，则可以考虑成本和技术成熟度，进行权衡择优选取。


基本分析如下：

1. 与白色LED光源配合使用的，镜头应该是可见光波段。没有变焦要求，选择定焦镜头就可以了。
2. 用于工业检测，其中带有测量功能，所以所选镜头的畸变要求小。
3. 工作距离和焦距



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