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两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；德国百格拉公司 （BERGER LAHR）生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、 0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2500线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四 倍频技术，其脉冲当量为360°/10000=0.036°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉 冲当量为360°/131072=9.89秒。是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
CANopen 主模块 CM202
模拟输入/输出模块 AIO288
数字量输入模块 DI232
数字量输出模块 DO232
定位模块 ISI222
处理器模块 MX213
张力放大器 PFEA111-20 ABB
6640347A1
D2D160-BE02-11
6SL3040-0LA00-0AA1
6GK1 105-2AB10
L406-012E18
触摸屏 XBT-PM027010 DC24V
A20B-8100-0791
SGDM-01AD
SGMAH-01A1A2C
SGMPH-01A1A2C
SGMPH-08A1A2C
SGDM-08AD
SGDM-02AD
CONTROL UNIT ZCU-14 3AXD50000005164
FR-F740-00250-EC
2711P-RC4 储存卡
C7961E 1006
R7847 A 1082
RM7890 B 1014
BMXCPS2000
绞风机逆变模块 AFPS-11C REV:D SN:1395588KK
6FQ3151-0A
伺服电机1FK7101-*Y71-1SY3-Z S77 4.9KW,9.*
伺服电机1FK7101-*F71-1SY3-Z S77 4.9KW,9.*
伺服电机1FK7063-*F71-1SY3-Z S77 2.3KW,5.6A
6FC5203-0AF21-0AA1
DC532 1SAP240100R3001
IC200PWR102
A06B-6079-H401
SRB 3102
D64RPB100
SGMGH-20DCA6H-OY
SST-PB3-CLX
BUM60-06/12-54-B-001
HDS05.2-W300N-HS12-01-FW
ESMD402L4TXA
MSM040B-0300-NN-M0-CC0 R911295578
霍尼韦尔HC900系统900B01-0101 AO四通道模块
BN634A574G52
ABB 板子 3HNA003882-001/02
A06B-0061-B103
SGMPS-08ACAJ161
SPXCDXSO1SS
ABB 板子YPP 110A
MET614控制器
WEGA MET614
IC69*LG616-LA
IC693ACC302A
电池P/N44A747665-001R03
6FC5210-0DF31-2AA0
6SN1118-0DK21-0AA1
Emerson ALP-130
FX-490


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