等速万向节是汽车万向节的其中一种，它的工作原理基本上可以分为两种：一种是根据双十字万向节可以达到等速的原理，将中间传动轴尽量缩短而形成复式万向节；另一种是万向节在工作时，使所有传力点永远位于两轴交角的平分面上而使两轴角速度相等，根据此原理设计的万向节有球叉式和球笼式万向节。

另外，等速万向节按工作时运动情况可以分为固定型等速万向节和可伸缩型等速万向节。

    等速万向节中心固定型分为BJ、RF和GE三种结构类型，其允许的两轴间相对转角较大，可达30°—50°，但主、从动轴间没有轴向移动；

    等速万向节伸缩型分为DOJ、TJ、VL和GI四种结构类型，其工作特点是两轴之间有相对轴向移动，但允许的两轴间的相对转角不能太大，一般不超过20°现代轿车上一般采用可伸缩型等速万向节常和固定型等速万向节组合使用。一方面用来解决运动上的问题，同时也用来降低噪音、振动和减少滑动阻力。