某选矿厂多金属选矿系统由于电气控制设备技术落后，且老化严重，造成设备生产效率降低，维修量较低，严重影响了多金属选矿系统的正常生产，尤其是圆锥破碎机的油回路系统故障较多，造成这些问题的原因是采用继电器控制。因此，多金属碎矿系统的优化改造可不容缓。

一、存在问题

1、继电器控制利用布线逻辑来实现各种控制， 需要使用大量的机械触点，由于电器老化，系统运行的可靠性没有保障。

2、当生产工艺流程改变时，需要改变大量的外部硬件接线，为此耗费了许多人力、物力和时间，并由此出现故障率增多，维修量增大。

3、功能的局限性受限，不能实现计数、逻辑运算等控制。

4、对装有上百个继电器的设备，其控制箱庞大而笨重。

5、在全负荷运载的情况下，继电器产生大量热量及噪声，消耗了许多电能。

6、绝大多数控制继电器都处在长期磨损和疲劳工作条件下满负荷工作，极易损坏。继电器的触点在分断瞬间产生电弧，严重时会熔在一起而使得误操作多发，引起严重的不良后果。

二、改进措施

针对上述问题，若采用计算机控制，需要专业人员编程，原有技术力量不仅远远达不到，而且维修人员的维修难度也急剧增大。现提出利用可编程控制器对碎矿系统圆锥破碎机的油回路系统进行改造，特点是:

1、PLC编程方便，便于掌握，可不用离线，现场即可修改程序以改变控制过程。

2、维修劳动强度大大降低。

3、可靠性远高于继电器控制装置。

4、设备体积小。当前可编程控制器作为一种通用的工业控制器，以体积小、功能强大而著称。

5、它不仅可以很容易地实现顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入/输出接口，建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。

目前，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，国内外已经广泛的将可编程控制器成功地应用到机械、冶金、石油、化工、纺织、交通、电力、军事等各个领域，并取得了可观的技术经济效益。而且它还代表当今电气控制技术的世界先进水平，与数控技术、CAD/CAM 技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。可编程控制器控制的特点是:其控制过程是以程序方式存放在存储器内，只要修改存储器中的程序就能改变生产工艺的控制过程，而不需对硬件连线做太多改变。

三、多金属选矿区碎矿系统工艺

工艺流程见下图。



由中间矿仓到电振给矿机，由4#皮带运输到圆锥破碎机内，通过破碎，由5#皮带运输到振动筛，通过振动筛后，颗粒为16cm2以下为合格产品，由8#皮带直接运输到粉矿仓内；颗粒为16cm2以上为不合格产品，由6#皮带运输到圆锥细碎机内，通过破碎，由7#皮带再次运输到振动筛，通过振动筛后，合格产品由8#皮带直接运输到粉矿仓内，不合格产品则循环破碎。

以上对多金属碎矿系统的控制系统及工艺系统的改造，提高了多金属碎矿系统的生产效率，为选矿厂带来了巨大的经济效益，具有良好的推广使用价值。

破碎机设备：http://www.findqmj.com/pros/ksproduct.htm
圆锥破碎机：http://www.findqmj.com/pros/pro87.htm
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