RAC3.5-200-460-L00-Z1-220
RAC3.5-200-460-L00-Z1-220
机械手流程图及NC111模块的数据区设置
4.1 启动后机械手的流程
(1) 首先进行机械手的伸缩、升降、转盘和抓手的重启动和原点搜索;
(2) 机械手的伸缩臂向前，同时转盘顺时针旋转，一直分别运行到NC111模块positioning action #0中设置的输出脉冲个数时停止;
(3) 机械手下降，一直到下降到NC111模块positioning action #0中设置的输出脉冲个数时停止;
(4) 抓手电磁闸启动，抓手抓紧，抓起货物A;
(5) 机械手的升降进行原点搜索;
(6) 机械手的伸缩臂向后，同时转盘逆时针旋转，一直分别运行到NC111模块positioning action #1中设置的输出脉冲个数时停止;
(7) 机械手下降，一直到下降到NC111模块positioning action #1中设置的输出脉冲个数时停止;
(8) 抓手电磁闸再次启动，抓手放松，货物A放下;
(9) 再次对机械手的升降进行原点搜索;
(10) 机械手的伸缩臂、转盘进行原点搜索，全部复位。Indramat Ansteuerungskarte CDR 2/3 CDR2/3 Servo Control
Indramat DDS 3.1-W030-DA02-00 A.C Servo Controller
Indramat Servo NEU MDD090C-N-040-N2 NEU MwSt & Garantie
INDRAMAT Bremsmodul TBM 1.2-40-W1-0 TBM1.2-40-W1-0
Indramat Umrichter RAC 3.5-200-460-L00-Z1-220
Indramat TVP 231-100-W0 top
INDRAMAT SERCOS INTERFACE BOARD APRB0202 APRB 02-02
INDRAMAT REXROTH KDV 1.3-100-220/300-220 Power Supply
Indramat MAC 093B-0-GS-2-C/110-A-2 (MAC093B AC Motor)
Indramat Karte DLF1.1 Umrichter Frequenzumrichter
资讯来源：
RAC3.5-200-460-L00-Z1-220
您当前的位置: 首页 > 行业资讯
