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NC111模块在DM区的数据设置
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图7 NC111模块在DM区的数据设置

5 结束语
本文以武汉大学物流控制系统实验装置为例，介绍了日本ＯＭＲＯＮ公司生产的NC111位置控制单元模块在机械手步进控制中的设计应用。说明了机械手的动作原理、设计要求、程序设计方法。本文介绍的程序已在实际生产中获得了成功的应用

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